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Dr.ジャンゴ
声 - 滝口順平
本名、ジャンゴ・タランティーノ。暗黒世界の到来を願い、それにより地球制覇を目的としている悪の科学者。30億円強奪事件の真犯人。
かつては学会に所属しており将来を有望視されていたが、名誉を焦り過ぎたため天野博士の研究を盗んだ事が明るみに出て世間から追放される。その後偏執狂的な性格のマッドサイエンティストとなり、世の中に復讐を誓い悪魔的な研究に没頭するようになった。独力で海底基地を建設し、地球を売り渡すことを条件に到来したドライアスと手を組んだ。
人類の皆殺しをも計画し、逆にドライアスから「奴隷が居なくなるのは不味い」と止められるなど、生命に対する愛情は一切持ち合わせていない。
また目立ちたがり屋なのか、ノーベル賞受賞会場ジャックをはじめ、カメラに超アップで映ったり、演説をするのが大好き。
実は、天野博士の婦人のユリに横恋慕していたことが判明。本人そっくりの亡き母親には頭が上がらなかったらしい。
度々資金難に陥ることがあり、その都度資金獲得のための作戦を立案。また自身もメカ獣を操る技術を持っており、時にはシュラやゾルとトリオを組んで自ら出撃することもあった。
登場キャラ・宇宙人
登場する宇宙人たちはエネルギー生命体が仮の肉体として宿っているため、厳密な意味としてのロボットではない。
宇宙警備隊
宇宙警備隊の本部が置かれている星の出身者によって構成されている。各自、様々な理由で入隊しており、性格も様々。基本は自分たちを勇者として表現はしない。
普段は地球語で翻訳している。本来の言語はエースバロン初登場時などで使用されており、「ウヨンゲキゴ」=「ゴキゲンヨウ」や「タクラマシ」=「シバラクダ」といった反対語に似たものである。
その他、実年齢と地球換算年齢。ファイバードは地球換算20歳、実年齢12000歳なので20×X=12000となっている。国籍はみな宇宙警備隊本部本星という星で、銀河系を挟んで地球とは反対側にあるらしい。
小説版では、『アウト・オブ・システム』と呼ばれる特殊装置によって、肉体から精神を分離しており、本体の姿で登場している。外見上は人間と同じだが、ファイバードは火鳥のままだった。
警備隊長
ファイバード
声 - 松本保典
宇宙警備隊隊長。キャラクターについての詳細は火鳥勇太郎の項目を参照。
ファイヤージェット
地球での宇宙警備隊の主力となる複座式の大気圏内型輸送機。天野平和科学研究所のある崖の中から発進する。推進剤を換えれば宇宙も飛行可能。
データ
全長:26.2m
最大飛行速度:M5.2
ファイバード(合体体)
声 - 松本保典
人型に変形したファイヤージェットの胸部に、アンドロイドモードとなった火鳥が核として合体した姿。
データ
全高:20.1m
重量:45.5t
走速度:150.5km/h
跳躍力:250.9m
武装
ダイナバスター
両腕の小型ビーム砲。
ファイヤーロッド(劇中未使用)
ダイナバスターをロッドに変形させたもの。
フレアミサイル(劇中未使用)
脚部のミサイルランチャ?。
フレイムブレスター
ファイヤージェットの支援戦闘機。ファイヤージェットと合体することも可能。途中からは合体までの間砲撃支援を行うようにもなった。また、底面部のフックでファイバードを乗せながら同時攻撃をしたこともある。
武装合体ファイバード
声 - 松本保典
ファイバードにフレイムブレスターが兜、胸アーマーとして武装合体した勇者。
データ
全高:20.2m
重量:65.0t
走速度:166.0km/h
跳躍力:280.8m
武装
フレイムソード
フレイムキャノン
ダイナバスター
フレアミサイル
サンスライサー
必殺技
フレイムソードチャージアップ
フルブラスト
フレイムバリヤー
ファイヤーシャトル
大気圏外用輸送機。大破したファイヤージェットから宇宙エネルギーを移し変えて調整した。天野平和科学研究所の裏山から打ち上げられる。
グランバード
声 - 松本保典
人型に変形したファイヤーシャトルの左胸に、アンドロイド火鳥が核として左胸に合体した姿で、宇宙空間ではドライアスと同じ機動力を有する。
データ
全高:21.0m
重量:60.0t
走速度:140.0km/h
跳躍力:220.9m
武装
レーザーロッド(劇中未使用)
シャインダート(劇中未使用)
フェザースラッシュ(劇中未使用)
グランアタッカー(劇中未使用)
胸部ビーム(名称不明)
ブレスタージェット
グランバードのサポート戦闘機。グランロケッターで支援砲撃する。また、天野博士が乗り込んで、ファイバードを支援したこともあり、その際はミサイルからネットを発射してレスキュー任務を行っている。
ジェット合体グランバード
声 - 松本保典
グランバードがブレスタージェットを兜、胸アーマーとしてジェット合体した勇者。必殺技であるグランキャノンのバンクフィルムは当初、スコープを覗くスコープの先端が伸びて発射となっていたが、後期からは敵メカをロックオンしてから発射とより銃器らしい演出に変更された。
データ
全高:21.2m
重量:85.6t
走速度:166.0km/h
跳躍力:280.8m
武装
レーザーロッド(劇中未使用)
グランスライサー
グランロケッター
シャインダート(劇中未使用)
グランアタッカー
グランキャノン
両足に収納されているパーツを組み合わせて完成する必殺武器。連射も出来る。
グレートファイバード
声 - 松本保典
ファイヤーシャトルとファイヤージェットが最強合体した勇者。火力は大幅に下がるもののドライアスと互角に渡り合えるパワーを持つ。登場回数は8回と意外と少ない。グレート登場後、火鳥は状況に合わせてファイバードやグランバードを使い分けて戦っていた。
最初の強化パーツであるフレイムブレスターが本体の合体と絡まないという方式はシリーズでも珍しい。この素体形態に新たなパーツを纏う方式の最終合体は、当時同じサンライズのメタルジャックでも見られ、カーロボット以降のコンボイへと受け継がれていく。
データ
全高:30.5m
重量:105.5t
走速度:250.6km/h
跳躍力:590.2m
武装
フレイムソード
フレイムブレスターとフレイムソードが合体したメイン武装。資料によっては「グレートフレイムソード」とも呼ばれている。
フレイムシールド(劇中未使用)
ブレスタージェットを盾として使用したもの。設定画は存在するものの劇中未登場に終わっており、ブレイブサーガ2にて初登場している
グレートキャノン
肩に装備されているファイヤーシャトルの主砲。一部資料には「グレートバスター」と記述されていることもある。威力はフレイムキャノンより劣る。
ラウンドディフェンサー(劇中未使用)
胸の羽根を盾に変形させる。
グレートアックス(劇中未使用)
胸の羽根を投げつける。
バーンスライサー(劇中未使用)
額の日輪状のエンブレムをブーメランにして投げつける。ブレイブサーガでは技の1つとして登場。
グレートクラッパー(劇中未使用)
グレートボンバー(劇中未使用)
スライサーキック(劇中未使用)
必殺技
フレイムソードチャージアップ
グレートファイバードの必殺技。火の鳥のオーラを纏いながら突撃し、ジャンプした後敵を袈裟懸けに斬る。
トリプルファイヤークロス
オーガニックドライアスに放った捨て身の大技。仲間達の魂とともに体そのものを炎の鳥と化して体当たりする。